乱世出豪杰，这句话大家都很熟悉，三国时期的刘备手下更是有着许多人人皆知的大将，他从来不缺谋臣，手里的虎将也非常的多，关二爷及其诸葛亮都是家喻户晓的传奇人物，他们都在刘备帐下效力，但是这是刘备成就伟业的重要基础，即使刘备有着发现人才的慧眼，最终还是错过了许多的能人贤士，特别是下面说的这几位大将，错过了这三个人是刘备后悔一辈子的原因，如果这三人能被留下，三国的故事就要重新书写了。太史慈；太史慈（年－年），字子义，东莱黄县（今山东龙口东黄城集）人。东汉末年武将，官至建昌都尉。弓马熟练，箭法精良。原为刘繇部下，后被孙策收降，自此太史慈为孙氏大将，助其扫荡江东。孙权统事后，因太史慈能制刘磐，便将管理南方的要务委托给他。建安十一年（年）太史慈逝世，死前说道：“丈夫生世，当带三尺之剑，以升天子之阶。今所志未从，奈何而死乎！”（《吴书》，《三国演义》为“大丈夫生于乱世，当带三尺剑立不世之功；今所志未遂，奈何死乎！”）言讫而亡，年四十一岁。太史慈身长七尺七寸，美须髯，猿臂善射，弦不虚发，是个真正的神射手。自少已十分好学，后担任本郡奏曹史。当时本郡与本州之间有嫌隙纠纷，是非曲直不能分，而结案的判决多以先让有司（掌刑赏之官吏）知事者较有利。其时本州的奏章已先发去有司处，郡守恐怕落后不利，于是求取可为使者的人。太史慈时年二十一岁，被选为使，乃日夜兼程取道，抵达洛阳，先到公车门前等候，待见州吏亦至，才开始求通上章。太史慈假意问州吏道：“君也是前来欲求通章的吗？”州吏答道：“是的。”太史慈又问：“奏章在哪里？”州吏道：“在车上。”太史慈便说：“奏章题署之处确然无误吗？可否取来一视。”州吏殊不知太史慈乃是东莱人，便取出奏章相与。谁知太史慈先已藏刀于怀，取过州章，便提刀截而毁之。
太史慈像赵云一般，智勇双全，多少人都梦寐以求的将领，而且他的箭法也不容小觑，可见他是一名多么优秀的武将，太史慈曾辅佐孙策，为孙策扫荡江东地区，刘备一向器重他，在刘备留在平原时，便与太史慈私下里结交，后来孔融遇难时为人侠义的他就想前去救助，刘备直接给了他几千兵力，也许当时刘备没有把心思留在劝他效力上，也许是他过于的自信，相信太史慈会效力自己，事实上这一次他犯了大错，让他把太史慈拱手让人了，太史慈在之后被孙策收服，与此同时他失去的不只是太史慈，还有赵云，以他们的视觉来看，赵云和太史慈之间有着很深的情谊，如若太史慈跟随刘备，赵云也就没有不效忠刘备的意思，事实却截然相反，他们都走向了吴国。州吏大惊高呼，叫道：“有人毁坏我的奏章！”太史慈便将州吏带至车间，跟他说道：“假使你没有取出奏章给我，我也不能将其损坏，我们的吉凶祸福恐怕都会相等无免，不见得只有我独受此罪。与其坐而待毙，不若我们俱同出走逃亡，至少可以保存性命，也不必无谓受刑。”州吏疑惑地问：“你为本郡而毁坏我的奏章，已经成功，怎堋也要逃亡？”太史慈便答：“我初时受本郡所遣，只是负责来视察你们的州章是否已经上通而已。但我所做的事却太过激烈，以致损毁公章。如今即使见还，恐怕亦会因此见受谴责刑罚，因此希望一起逃去。”州吏相信太史慈所言，乃于即日俱逃。但太史慈与州吏出城后，却潜遁回城通传郡章，完成使命。州家知其事，再遣另一吏员往洛阳通章，但有司却以先得郡章的原因，不复查察此案，于是州家受其短。太史慈由是知名于世，但他亦成为州家所仇视的人物，为免受到无妄之灾，乃避居于辽东。张辽；张辽（－），字文远，雁门马邑（今山西朔州）人。三国时期魏国名将。昔从属丁原、董卓、吕布。及吕布败亡，归曹操。为中郎将，赐爵关内侯。张辽随曹军征讨，战功累累。与关羽同解白马围，降昌豨于东海，攻袁尚于邺城，率先锋斩乌丸单于蹋顿于白狼山，又讨平梅成、陈兰等贼寇。曹操赤壁败退，任命张辽、李典、乐进等守合肥，成功击退孙权十万大军，差点活捉孙权。张辽一战威震江东，名扬天下，拜为征东将军。江东孩童不止，父母用张辽之名吓之，孩童就不敢哭了。曹丕践祚，仍令张辽守御孙权。黄初二年，张辽屯雍丘，染病。张辽大病期间，孙权依旧对其非常忌惮。黄初三年，张辽不负众望，抱病击破吴将吕范。同年，张辽病笃，病逝于江都，谥刚侯。卒年五十四岁。后世将其与乐进、于禁、张颌、徐晃并称为曹魏“五子良将”。
第二让人惋惜的就是张辽了，张辽的英勇事迹确非空穴来风，他曾在合肥地区用区区八百人击退了孙权的十万人，不只说三国了，在整个历史中有这种能力的人有几个呢，他曾效忠吕布，但吕布逃亡后他就被刘备收留，加上张辽和关羽是同乡的关系上两人相处起来更是好的不得了，很快两人就一兄弟相称，当时刘备如果能够及时用关羽和他的关系来联系感情，张辽留在帐下也是有可能的，刘备没有这么去做，果不其然刘备再次错过一名虎将。张辽本是聂壹的后人，其家族为了避怨而改张姓。张辽少年时便已举郡吏。汉季之期，并州刺史丁原以张辽武力过人，召其为从事，命辽带兵往赴京都。何进又遣张辽往河北募兵，共得千馀人。辽募兵尚未还，而京中何进已因剿宦失败而死，因此张辽所领兵尽归董卓所有。董卓死时，张辽统兵归属于吕布，迁任骑都尉（相当于骑兵队长，地位略低于将军）。后来，吕布为李傕所击败，张辽跟从吕布往东奔至兖州，为曹操所败后至徐州。公元年（建安二年），领鲁相，时年二十八岁。公元年（建安三年），吕布遣张辽与高顺等攻破刘备，但其后曹操破吕布于下邳，张辽部领吕布军馀众归降，被拜为中郎将，赐爵关内侯。公元年（建安五年），曹操命张辽与关羽同为解白马围的前锋，击破袁绍军。数有战功，累迁裨将军。及曹操击败袁绍时，别遣张辽镇治鲁国诸县。庞德；庞德（？－年），字令明，东汉末年雍州南安郡狟道县（今甘肃天水市武山县四门镇）人，约在初平年间，投奔马腾帐下，在平定羌民的征伐中屡立战功。建安年间，庞德跟随马超征战平阳，抵御袁将郭援、高干，在马上亲斩郭援首级。张白骑在弘农反叛时，庞德也参与战斗。每次出征常冲锋陷阵，勇冠凉州三军。后几经辗转，随张鲁归降于曹操麾下，被授官立义将军，封关内亭侯，食邑三百户。年，庞德协助曹仁抵御关羽。两军对垒期间，常骑白马驰骋奔杀，曾一箭射中关羽前额，被关羽军称作“白马将军”。时值汉水暴溢，他率诸将与关羽殊死搏斗，箭镞射尽，又短兵相接。而他格斗益怒，胆气愈壮，力战多时后因小舟被洪水打翻为关羽军所擒。关羽敬重他的刚毅威武，以封将劝降，但他却怒目不跪，怒斥关羽，最终殒身殉节。
庞德可是西凉的战神，跟着马超，所以他带兵的本事不用过多的解释，虽然在那里爵位不高，但是他立下的功劳无人能比，也是在曹魏那里能和关羽抗衡的人，他与关羽战斗时直接带着棺材上阵，关羽再与他战斗时也受了重伤，被他用箭射中负伤，所以庞德在任何方面都是无话可说的，可是马超归顺刘备之时，刘备却巧妙地错过了庞德，最终庞德归顺于曹魏的帐下，这可能是刘备一辈子最遗憾的事情了。庞德少年时任郡吏及州从事。初平年间（公元—年）庞德从马腾进击反叛的羌、氐等外族，数有战功，迁至校尉。建安七年（年），曹操讨袁谭、袁尚于黎阳，袁尚遣郭援、高干等略取河东，曹操便使钟繇率关中诸将讨伐他们。庞德随马腾的儿子马超在平阳抵御郭援、高干，庞德担任先锋，进攻郭援、高干，大获全胜，更亲斩郭援首级。据《魏略》记载，庞德亲手斩得一颗首级，不知这便是郭援。战罢之后，众人皆指郭援已死而不能得其首。然而庞德于晚后方才于弓鞬中取出一颗头颅，由于郭援是钟繇之甥，因此钟繇见其首而哭。庞德便向钟繇赔罪，钟繇道：“郭援虽是我甥，但他始终是国贼。卿又何须赔罪？”因这次战功，庞德被拜为中郎将，封都亭侯。后张白骑作叛于弘农，庞德复随马腾往征，东西崤山之间击破叛军。每次交战，庞德常陷阵却敌，勇毅冠绝马腾军队。后来马腾担任卫尉，庞德留在马超部下。